《機械設計與研究》（雙月刊）創刊于1984年，由上海市機械工程學會、上海交通大學主辦。1984-1987年4年內由上海交通大學出版社出版，每年6期，主編為黃步玉教授、編委會主任為沈瓏教授。1989年起改由《機械設計與研究》雜志社出版，并增加了上海協昌有限公司為第3主辦單位，主編為黃步玉教授、常務主編為鄒慧君教授、編委會主任為謝繩武教授。1999年起第3主辦單位改為上海港機有限公司。2006年起主辦單位為上海交通大學，教育部主管。1994年起至今主編為鄒慧君教授，編委會主任先為謝繩武教授，后為林忠欽教授。美國劍橋科學文摘（CSA）收錄期刊，中國科技論文統計源期刊，全國核心期刊，《中國學術期刊文摘》摘錄用期刊、中國學術期刊綜合評價數據庫來源期刊、《中國學術期刊（光盤版）》全文收錄期刊。主要欄目：綜合評述，設計理論與方法，機電一體化技術，機構學與機械動力學，傳動技術，CAD/CAM/CAE，機械創新設計，工業設計，機械零部件設計，測試與實驗技術，標準化宣貫，產品開發分析和設計，信息交流，專題講座，學科及人物介紹，學術與交流等等。

《機械設計與研究》獲全國中文核心期刊、中國科技論文統計用刊。